曾在紅四方面軍任團長，八路軍時任129師直屬獨立團團長，解放戰爭時任中原野戰軍新二師師長。解放后調任福建省軍區某海防軍軍長。1955年去南京軍事學院學習，畢業后繼續擔任該軍軍長授少將銜。

原型為李震，一九三六年在北平從事學生運動。一九三七年加入中國共產黨，在延安抗大學習，1938年任八路軍129師386旅獨立團政治委員，與李云龍一路磕磕碰碰可仍然相處默契，因為過人的狙擊手槍法贏得了李云龍和孔捷的尊敬。淮海戰役期間任華東野戰軍11縱2師政治委員、2縱副政委兼縱隊政治部主任，1955年被授予少將軍銜。為人坦率，文化程度高（燕京大學學生），是個典型的理想主義者。

國民黨將領，黃埔5期畢業生。在抗日的時候，曾與八路軍協同作戰，那時在多次與李云龍配合交手的過程中，他對李云龍產生了敬佩之情。但是敬佩歸敬佩，在后來國共開戰兩人成為敵人之后，他們又多次在戰場上血光相見，彼此都是毫不留情地要把對方徹底消滅。在一場惡戰中，李云龍中了18塊彈片，差點丟了性命，而楚云飛也被機槍掃射到，因為子彈離心臟只有1厘米的距離，幸而保住了性命。解放之后楚云飛隨國民黨去了臺灣。

一個敢愛敢做的人，雖然她和李云龍的婚姻初期就因為兩人性格不合而開始慢慢出現裂痕。