乾隆帝，寶親王，四阿哥，一身正氣，熱血而智慧，兼具王者風范和俠者清風，是個非常有個人魅力的男人。

俠女，性格活潑任性，卻身負家族仇恨，在為父報仇時巧遇弘歷，從而卷入了朝廷中一起撲朔迷離的命案中，兩人一見鐘情并發展出一段江湖奇緣。

反清復明的明月會成員，為了搶奪《洗髓經》潛伏到弘歷身邊，卻在相處中對弘歷漸生愛意，最后棄暗投明并嫁入深宮。

孝賢純皇后富察氏，賢惠溫柔，大方得體，一直在弘歷背后默默地支持著。

孝圣憲皇后鈕祜祿氏，弘歷的額娘。

大俠，行俠仗義、武功高強，與弘歷是一對彼此信賴的好兄弟，也是其軍師，為他出謀劃策，出生入死共患難。