民間神醫，對針灸有著獨特天賦，曾上梁山落草為寇。為救治晉我更為轉移針灸銅人而重返汴京，一心護寶歷盡磨難。安道全本與樂思爾訂婚，卻意外愛上了晉我。才華橫溢的赤腳郎中、刁蠻任性的大宋公主、善良溫婉的傾城舞女，一段啼笑姻緣。

庶出的刁蠻公主，身患怪病多年，與朵恩是青梅竹馬的戀人，與樂思爾是好閨蜜。被朵恩傷害后意外愛上了與自己是歡喜冤家的安道全，而此時安道全與思爾婚期已定，晉我陷入了理智與情感的夾縫里。

善良溫婉的傾城舞女，多才多藝又多災多難的女子。與晉我自幼相識、情同姐妹。為救晉我，太醫令呂重俊將她選為針灸試驗品，幾乎斃命針下；她深愛著安道全，卻因為晉我面臨放棄婚約，痛不欲生。

金朝密使，晉我的初戀情人，想要得到針灸銅人研究長生不老之術，為此不擇手段，甚至犧牲自己愛情。最終朵恩弒主奪權，揮師南下攻入汴京，奪取針灸銅人。

趙佶，晉我生父，金軍壓境時禪位于太子，為太上皇，金人破城，他既失江山，又失紅顏，連自己最寵愛的女兒晉我也無暇顧及。對待銅人，他更多的是從文化及美術角度看重其價值。曾努力將銅人攜往杭州而未果。

太醫令，對安道全有著“瑜亮情結”，欲置安道全于困境。但在銅人大轉移時，仍存民族大義，并為此付出生命。同時他是主張宋人獨占銅人的狹隘民族主義者。